基于多模型在线辨识的滑模变结构控制

• 作者: 张艳 段朝阳 邵雷 陈宗基 雷虎民
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 在线辨识 多模型 非线性系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 403-407
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了改善复杂非线性系统中传统滑模变结构控制系统的控制效果,提出了一种将多模型在线建模与滑模变结构控制结合的方案.首先,根据输入输出数据利用在线数据聚类的方法建立多个局部模型,实时对局部模型进行更新,并通过加权综合获得非线性系统的在线辨识模型;然后,针对系统的辨识模型设计基于趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明,控制方案对系统模型的不确定性具有良好的鲁棒性.