某一特殊普通面对称Bricard机构及其分析

• 作者: 吴洪涛 高健
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: Bricard机构 过约束机构 闭环方程 Adams仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 54-58
• 分类号: TH13
• 字数: 2023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2011.01.013

摘要

该文的研究对象是一种特殊的Bricard6R 机构--普通面对称机构.在6根连杆等长,且铰链连接、偏置为零的情况下,分析了连杆的闭环方程,得到了输入输出角之间的关系.同时通过分析,得出该机构的彼此相间隔的三点构成的平面相互平行.然后,通过Adams仿真,验证了之前理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	高健	南京航空航天大学机电学院	12	17	3.0	3.0