基于ADMC401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

• 作者: 周建琦
• 来源期刊: 电机技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 无传感器控制系统 A/D采样 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 现代驱动与控制
• 页码范围: 18-20,23
• 分类号: TM306
• 字数: 2867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2807.2011.01.006

摘要

介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元.控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低成本实现直流无刷电机位置和转速的连续控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建琦		18	12	2.0	2.0