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摘要:
无人机搭载光电载荷进行目标定位,实际噪声对定位精度影响很大.为消除噪声影响、进一步提高定位精度,提出了定位数据实时降噪方法.该方法基于提升小波原理,给出了数据降噪的递推格式,并根据实际噪声的特点和分类,实时地识别并剔除数据中的脉冲噪声.实例仿真证明:该方法具有处理速度快、效果好的特点,满足定位算法对数据处理实时性的要求,实验也验证了该方法的正确性和实际可用性.
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文献信息
篇名 一种光电定位数据实时降噪方法
来源期刊 海军工程大学学报 学科 工学
关键词 光电定位 无人机 提升小波 实际噪声 实时处理
年,卷(期) 2011,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 20-24
页数 分类号 TN29
字数 3921字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-3486.2011.06.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡生亮 海军工程大学电子工程学院 69 260 10.0 12.0
2 刘忠 海军工程大学电子工程学院 319 1950 19.0 27.0
3 温林 海军工程大学电子工程学院 7 19 1.0 4.0
4 汪茜 7 25 2.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
光电定位
无人机
提升小波
实际噪声
实时处理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海军工程大学学报
双月刊
1009-3486
42-1106/E
大16开
武汉解放大道717号
1977
chi
出版文献量(篇)
3071
总下载数(次)
11
总被引数(次)
16123
相关基金
中国博士后科学基金
英文译名:China Postdoctoral Science Foundation
官方网址:http://www.chinapostdoctor.org.cn/index.asp
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导