下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际

• 作者: 封锡盛 徐红丽 李一平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 海洋机器人 载人潜水器 遥控水下机器人 自主水下机器人 无人水面机器人
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与介绍
• 页码范围: 113-118
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00113

摘要

人类探索、认识和利用海洋的活动历史很漫长,最近50年,各种海洋机器人及相关装备的助推,使这种活动达到了前所未有的高峰阶段,未来社会进步的需求和科学技术发展的牵引将会使这种活动达到新的高度.本文简要回顾了世界和我国海洋机器人的发展历史,分析了各种类型海洋机器人的现状,并对其未来作了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一平	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	46	683	16.0	25.0
2	徐红丽	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	13	165	7.0	12.0
3	封锡盛	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	44	827	15.0	28.0