一种2PUU+2PUS并联机构的位置与工作空间分析

• 作者: 叶勇
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 位置反解 工作空间 CAD变量几何法
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 16-19
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.05.005

摘要

对2PUU+2PUS并联机构进行了分析研究.运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶勇	重庆电子工程职业学院机电工程系	20	25	3.0	4.0