一种基于最小二乘法的鱼雷推进电机参数辨识方法

• 作者: 李宏 王崇武 解佳鹏
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷推进电机 参数辨识 最小二乘法 激励源 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 376-379
• 分类号: TJ630.32|TM46
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2011.05.011

摘要

鱼雷推进电机在运行过程中,由环境温度改变引起的电机参数(包括电阻、电感、风阻系数等)变化会对控制性能造成不确定的影响.本文以电机的微分方程为基础,直接构造基于最小二乘法的目标函数,从而得到电机参数.该方法原理简单、运算量小、实时性高、适用范围广,特别是无需特定的激励源,只需采用脉宽调制激励源就可以得到理想的辨识效果,避免了伪随机序列激励对系统运行造成的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏	西北工业大学航海学院	119	1312	19.0	30.0
2	王崇武	西北工业大学航海学院	23	198	8.0	13.0
3	解佳鹏	西北工业大学航海学院	2	37	2.0	2.0