预测控制综合设计算法设计及软件实现

• 作者: 吴成富 张治生 陈怀民 马松辉
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 预测控制 局部控制器 终端代价函数 终端约束集 多参数二次规划
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 60-64
• 分类号: V249.1
• 字数: 3644字
• 语种: 中文

摘要

预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性.给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能.仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于预测控制综合设计方法设计的预测控制器,并具有控制器性能仿真验证的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	马松辉	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	44	348	9.0	17.0
3	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	116	951	16.0	21.0
4	张治生	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	7	49	5.0	7.0