适合于AR应用的姿态、位置综合测量系统

• 作者: 吕志平 张富强 彭晓刚
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能导航 现实增强 GPS 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: P228.1
• 语种: 中文

摘要

本文分析了AR技术的发展需求,提出适合于AR智能导航的姿态、位置综合测量系统.该系统由双频GPS接收机、陀螺仪和车辆里程计组合,采用卡尔曼滤波方法实现位置姿态测量.文章估计了滤波器实时为动态AR智能导航系统输出的位置姿态信息的精度.并通过实验验证了系统的可靠性、适用性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕志平	信息工程大学测绘学院	111	748	14.0	22.0