FPGA实现飞轮模型求解方法研究

• 作者: 彭宇 赵光权 马飞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞轮模型 龙格库塔法 浮点运算 FPGA
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2795-2797
• 分类号: TP302.2
• 语种: 中文

摘要

针对具有可重构功能的飞轮模拟器设计需求,通过对卫星飞轮数学模型数值求解方法的分析研究,提出并设计了基于FPGA的飞轮模型解算方法,完成了基于硬件方法的飞轮模型求解过程；在FPGA运算平台下,以浮点制乘法器、加法器和除法器等运算单元为基本运算模块,采用Verilog HDL硬件描述语言实现飞轮模型求解的逻辑设计；与采用定点DSP实现相同卫星飞轮模型求解方法进行比较,结果证明,以FPGA为硬件基础实现飞轮模型的求解能够得到正确的运算结果,并在运算精度和运算时间上有一定的优势,用FPGA实现飞轮模型求解能将误差控制在0.13r/min之内,完成一次迭代所需时间在4μs以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵光权	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	23	228	7.0	15.0
2	马飞	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	2	8	2.0	2.0
3	彭宇	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	80	2316	24.0	47.0