SAR/INS组合导航中基于SURF的鲁棒景象匹配算法

• 作者: 刘建业 熊智 王丹 陈方
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性组合导航系统 景象匹配辅助导航 快速鲁棒特征 尺度不变特征变换 图像匹配
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 49-54
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.01.009

摘要

在SAR/INS组合导航系统中,由于合成孔径雷达采用正侧视成像工作方式,会引起SAR图像的严重变形,而且获取的SAR图像还可能存在严重的斑点噪声.为了适应SAR图像的几何畸变和高斑点噪声影响,需要提取出的图像特征具有较高的鲁棒性.本文提出了基于SURF的导航用鲁棒景象匹配算法,算法首先针对惯性组合导航的工作特点,对SURF特征匹配进行了改进和优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误和低精度的匹配点,最后,进行最小二乘精确匹配获取航向和位置偏差信息.通过仿真分析了算法对SAR图像的适应性、抗斑点噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于SIFT特征的景象匹配算法进行了对比.仿真结果表明,所提出算法性能优越,在匹配适应性、鲁棒性、匹配精度及匹配速度方面都优于SIFT算法,可以满足SAR/INS组合导航系统图像匹配修正的高性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈方	南京航空航天大学导航研究中心	19	185	8.0	13.0
2	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
3	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
4	王丹	南京航空航天大学导航研究中心	15	74	5.0	8.0