伺服驱动器EtherCAT接口设计

• 作者: 李叶松 李文虎 王江城
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT 伺服驱动器 软件设计
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 变频器·计算机应用
• 页码范围: 51-55
• 分类号: TP393
• 字数: 3640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.07.013

摘要

为将工业以太网技术应用于运动控制领域,简单介绍了EtherCAT协议,描述了实现伺服驱动器EtherCAT协议通讯接口的设计过程.重点分析了将CANopen相关行规映射到EtherCAT协议的基本方法和针对伺服运动控制的应用层软件设计,给出了软件实现的基本框架、流程和要点.最后给出了网络化伺服驱动系统的实际控制结果,运行结果表明EtherCAT能够很好地满足运动控制领域的高要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李叶松	华中科技大学控制科学与工程系	59	831	16.0	27.0
2	李文虎	华中科技大学控制科学与工程系	1	19	1.0	1.0
3	王江城	华中科技大学控制科学与工程系	1	19	1.0	1.0