基于自抗扰控制的导弹三维制导规律

• 作者: 宋龙 徐剑芸 肖增博 雷虎民
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导规律 自抗扰控制 粒子群优化 机动目标 解耦控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 548-552,563
• 分类号: V448.15
• 字数: 4245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2793.2011.05.003

摘要

针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法.在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统.通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,并使系统对扰动具有很好的适应能力,同时应用粒子群优化算法进行了控制器参数的自寻优设计.这种方法不依赖于系统精确的数学模型,且不需太多的观测信息.仿真结果表明,对于机动逃逸目标,该制导规律仍能取得很好的跟踪性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	徐剑芸		26	91	6.0	7.0
3	肖增博	空军工程大学导弹学院	14	135	6.0	11.0
4	宋龙		10	54	6.0	6.0