轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制

• 作者: 方一鸣 焦宗夏 王文宾 邵彭真
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应反步控制 轧机液压伺服系统 滑模控制 不确定系数 非线性系统
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 页码范围: 95-100
• 分类号: TP273
• 字数: 3832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.10.015

摘要

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法.通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题.把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统非线性与参数不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性.在自适应反步滑模控制器设计时,给出了不确定参数的自适应律,并对系统跟踪误差的收敛性进行了证明.仿真研究结果表明,所设计的自适应反步滑模控制器能实现快速准确的跟踪,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	北京航空航天大学自动化学院	115	1254	20.0	28.0
3	焦宗夏	北京航空航天大学自动化学院	117	1679	22.0	37.0
6	邵彭真	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	34	2.0	2.0
7	王文宾	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	34	2.0	2.0