基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲线插补方法

• 作者: 于东 和广强 张晓辉
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非均匀有理B样条 五轴NURBS曲线插补 前瞻控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 38-41,45
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.05.011

摘要

在分析了最大加速度、进给速度约束以及曲线曲率变化等因素对数控加工过程影响的基础上,提出了一种基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲线插补方法.该方法将五轴NURBS曲线插补划分为预处理和实时插补两个阶段,预处理阶段用于样条曲线表达式的计算、刀心点样条曲线按曲率变化的分段以及分割点处期望速度的计算,以减少实时插补阶段的计算量,使其能够满足数控系统对实时性的要求;实时插补阶段利用预处理阶段所得到的信息进行进给速度实时规划,以确保到达曲率较大或曲率突变点之前提前减速.最后对所设计的插补方法进行了仿真验证,验证结果表明本文所提出的方法可在保证加速度不超出限制的条件下保证加工的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于东		83	1072	18.0	28.0
2	张晓辉		70	732	13.0	25.0
6	和广强		1	9	1.0	1.0