基于车载视觉导航的智能车控制系统研究

• 作者: 刘杰 武丽 赵永利
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 路径识别 边缘追踪 图像处理
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 34-36
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.05.010

摘要

视觉路径识别技术是汽车智能化发展的必然趋势.在基于MC9S12XS128MAA单片机为主控制器的智能车控制系统设计中,探索采用CMOS摄像头作为路径导航数据采集单元,实现自主导航的软硬件设计方案.通过边缘追踪等多种算法提取导航路径信息,对舵机和驱动控制电机分别采用合理的控制算法,使得智能车平稳快速地行驶.研究表明:此方案可以使智能车获得较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武丽	西南科技大学信息工程学院	58	242	8.0	12.0
2	赵永利	西南科技大学信息工程学院	2	13	2.0	2.0
3	刘杰	西南科技大学信息工程学院	2	13	2.0	2.0