挖掘机器人自动控制系统设计

• 作者: 罗锋华 邹珺 陈慕君
• 来源期刊: 机床电器
• 学科: 工学
• 关键词: AVR单片机 挖掘机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: PLC·变频器·计算机
• 页码范围: 38-39,44
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0420.2011.05.013

摘要

利用AVR单片机设计了数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、序转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统允分利用了 AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗锋华		32	67	5.0	7.0
2	邹珺		21	21	3.0	4.0
3	陈慕君		15	40	4.0	6.0