基于强跟踪滤波器的MIMU/GPS组合导航系统

• 作者: 廖炳瑜 张慧君 袁洪
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 紧密组合 强跟踪滤波器 微惯性测量单元 组合导航 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 62-65,70
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 3583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.04.015

摘要

研究微型惯导系统优化导航,在实际工程应用中设计强跟踪滤波器的MIMU/GPS组合导航系统,为验证整个组合导航系统的正确性和可靠性,采用软件无线电平台,进行了系统硬件架构和算法设计,使得整个系统具有较强的灵活性和可扩展能力.系统组合方式采用伪距、伪距率紧密组合.滤波器部分引入对突变状态具有较强鲁棒性和跟踪能力的强跟踪滤波器,对系统进行了最优估计和反馈校正.进行车载仿真试验,结果表明,整个系统组合效果显著,跟踪精度满足了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖炳瑜	中国科学院光电研究院	8	21	3.0	4.0
2	袁洪	中国科学院光电研究院	86	536	13.0	20.0
3	张慧君	中国科学院光电研究院	21	103	6.0	9.0