双边遥操作系统操作性能度量频域指标

• 作者: 侯志林 安宏雷 韦庆 韩大鹏
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双边遥操作 频域 透明性 跟踪性 Anderson算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 823-828
• 分类号: TP202
• 字数: 4915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.04.018

摘要

在双边遥操作控制系统的设计中,如何分析和评价遥操作系统的操作性能是一个至关重要的问题.利用频域分析方法,引入了一种新的遥操作系统操作性能度量指标,运用该指标分析了Anderson无源性遥操作系统的操作性能,并针对单边时延条件下的双边控制系统,获得了系统透明性与系统单边时延以及系统跟踪性与系统单边时延之间的关系曲线,解释了Andersor方法为什么只适用于时延不大于1s的系统,并验证了所提度量指标的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦庆	国防科技大学机电工程与自动化学院	25	503	11.0	22.0
2	韩大鹏	国防科技大学航天与材料工程学院	14	127	8.0	11.0
3	侯志林	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	安宏雷	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	35	2.0	3.0