一种改进的近似动态规划方法及其在SVC的应用

• 作者: SI Jennie 刘锋 孙健 梅生伟 郭文涛
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 近似动态规划 直接启发式动态规划 改进PID神经网络 静止无功补偿器附加阻尼控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 95-102
• 分类号: TU313
• 字数: 6138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.05.015

摘要

近似动态规划的基本思想是通过近似计算代价函数,从而避免动态规划中的"维数灾"问题.随机选取初值使得近似动态规划方法需要多次的学习才能最终收敛,极大地限制了在实际系统中的应用.针对上述问题,提出一种基于改进PID神经网络的直接启发式动态规划算法,将初始执行网络与PID控制器之间建立起一种等价关系,因此可以利用已经设计好的PID控制器来指导其初值选取,从而使算法收敛性大大提高.改进的神经网络与常规PID神经网络相比,结构简单且具有更好的扩展性,性能上具有更强的鲁棒性.对4机2区系统的静止无功补偿器附加阻尼控制进行仿真测试,仿真结果表明基于改进PID神经网络的直接启发式动态规划算法和初值选取方法的有效性,并且在部分状态反馈和延时两种情况下有着很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅生伟	清华大学电力系统国家重点实验室	153	3464	31.0	51.0
2	刘锋	清华大学电力系统国家重点实验室	71	1218	20.0	33.0
3	孙健	清华大学电力系统国家重点实验室	42	441	12.0	20.0
4	郭文涛	清华大学电力系统国家重点实验室	2	25	2.0	2.0