基于GPS／INS紧耦合的神经网络辅助滤波算法

• 作者: 何甜甜 何维 田增山
• 来源期刊: 广东通信技术
• 关键词: GPS INS组合导航 紧耦合 扩展Kalman滤波 RBF神经网络 导航精度
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 73-78
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6403.2011.08.020

摘要

以GPS／INS紧耦合组合导航系统为研究对象，设计了一种GPS／INS自适应滤波算法。针对扩展Kalman滤波存在的对模型较大的系统误差估计性能较差和系统估计精度不高等问题，采用RBF神经网络辅助EKF导航滤波器，实现自适应的导航参数解算。仿真结果表明，采用了辅助滤波器的算法比扩展Kalman滤波算法所获得的导航精度和动态性能均有提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山	重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所	169	919	14.0	23.0
2	何维	重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所	40	137	6.0	9.0
3	何甜甜	重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所	1	0	0.0	0.0