弹载捷联惯导系统的在线标定方法

• 作者: 周本川 程向红 陆源
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导 在线标定 '速度+姿态'匹配 H∞滤波 时间延迟
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.01.001

摘要

针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定.分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法.某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周本川	东南大学仪器科学与工程学院	5	63	3.0	5.0
2	程向红	东南大学仪器科学与工程学院	67	663	14.0	22.0
3	陆源	东南大学仪器科学与工程学院	3	52	3.0	3.0