机动超空泡水下航行器纵平面运动特性分析

• 作者: 李淼 秦侃 罗凯 胡峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机动运动 超空泡水下航行器 重力效应 空泡延迟效应 运动特性
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 1643-1646
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

超空泡水下航行器机动运动由于有空泡的时间延迟效应和重力效应的存在,使得航行器与直航超空泡航行器的运动特性有很大的不同；进行纵平面运动分析,是对航行器实施深度控制和姿态控制的前提;考虑时间延迟效应和重力效应引起的空泡轴变形,建立超空泡航行器机动航行纵平面运动模型,推导纵平面运动传递函数,并以某小口径(约200mm)超空泡水下航行器的特征参数为例分析其运动特性；纵平面运动特性分析为超空泡水下航行器机动运动的系统设设和控制提供了重要参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗凯	西北工业大学航海学院	103	407	9.0	15.0
2	李淼	西北工业大学航海学院	13	210	4.0	13.0
3	秦侃	西北工业大学航海学院	8	11	3.0	3.0
4	胡峰	西北工业大学航海学院	4	7	2.0	2.0