弧焊机器人大臂有限元静态分析与优化设计

• 作者: 平雪良 徐稀文 李巍 陈鲁刚
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 参数化设计 结构分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 52-56
• 分类号: TG434|TP24
• 字数: 3422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2011.08.012

摘要

对自主研发的6kg弧焊机器人大臂在某一极限位置进行受力分析,依据参数化建模技术与有限元分析理论应用Pro/E三维造型软件与ANSYS分析软件,对大臂进行应力应变分析.根据分析结果,在保证结构强度与刚度的基础上对大臂重量进行优化,成功减轻了大臂重量1.987kg.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平雪良		127	922	18.0	25.0
2	徐稀文	江南大学机械工程学院	4	62	4.0	4.0
3	陈鲁刚		5	66	4.0	5.0
4	李巍		2	25	2.0	2.0