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单载荷航空吊舱目标定位方法研究
单载荷航空吊舱目标定位方法研究
作者:
乔彦峰
宋悦铭
戴明
林旻序
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
航空吊舱
斜距估算
坐标转换
目标定位
摘要:
传统的无人机目标定位技术要求光电转台必须装配激光测距仪,因此光电转台至少是双装载.这使得转台体积和重量偏大,影响了飞机系统的续航时间、升限和时速,不适合挂装在小型无人机上.无人机航空吊舱采用惯导系统,GPS定位设备,舱体和光电转台固联的安装方式,消除了减振器带来的误差.对于平坦地势上的目标可以利用空间坐标系转换理论准确计算出目标在惯性空间中的三维坐标公式,同时结合飞机与地面的相对高度便可以算出飞机与目标点之间的斜距.再利用空间坐标变换的定位方法就能解算出目标GPS坐标.这种方法不依赖激光测距机和无线电测高仪,单载荷的航空吊舱也能实现对平坦地势地面目标的准确定位.减少了吊舱的体积和重量,为提高飞机系统整体性能奠定了良好的基础.
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光电吊舱
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目标定位
小型无人机
侦察吊舱
定位精度
光电吊舱测角精度分析
光电吊舱
测角精度
框架轴
光轴
内容分析
文献信息
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文献信息
篇名
单载荷航空吊舱目标定位方法研究
来源期刊
红外技术
学科
航空航天
关键词
航空吊舱
斜距估算
坐标转换
目标定位
年,卷(期)
2011,(10)
所属期刊栏目
系统与设计
研究方向
页码范围
593-597
页数
分类号
V249
字数
2453字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-8891.2011.10.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
乔彦峰
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
112
1052
16.0
25.0
2
戴明
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
70
711
16.0
23.0
3
宋悦铭
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
17
103
6.0
10.0
4
林旻序
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2
21
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研究主题发展历程
节点文献
航空吊舱
斜距估算
坐标转换
目标定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
红外技术
主办单位:
昆明物理研究所
中国兵工学会夜视技术专业委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-8891
CN:
53-1053/TN
开本:
大16开
出版地:
昆明市教场东路31号《红外技术》编辑部
邮发代号:
64-26
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3361
总下载数(次)
13
总被引数(次)
30858
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