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摘要:
传统的无人机目标定位技术要求光电转台必须装配激光测距仪,因此光电转台至少是双装载.这使得转台体积和重量偏大,影响了飞机系统的续航时间、升限和时速,不适合挂装在小型无人机上.无人机航空吊舱采用惯导系统,GPS定位设备,舱体和光电转台固联的安装方式,消除了减振器带来的误差.对于平坦地势上的目标可以利用空间坐标系转换理论准确计算出目标在惯性空间中的三维坐标公式,同时结合飞机与地面的相对高度便可以算出飞机与目标点之间的斜距.再利用空间坐标变换的定位方法就能解算出目标GPS坐标.这种方法不依赖激光测距机和无线电测高仪,单载荷的航空吊舱也能实现对平坦地势地面目标的准确定位.减少了吊舱的体积和重量,为提高飞机系统整体性能奠定了良好的基础.
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内容分析
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文献信息
篇名 单载荷航空吊舱目标定位方法研究
来源期刊 红外技术 学科 航空航天
关键词 航空吊舱 斜距估算 坐标转换 目标定位
年,卷(期) 2011,(10) 所属期刊栏目 系统与设计
研究方向 页码范围 593-597
页数 分类号 V249
字数 2453字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-8891.2011.10.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 乔彦峰 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 112 1052 16.0 25.0
2 戴明 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 70 711 16.0 23.0
3 宋悦铭 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 17 103 6.0 10.0
4 林旻序 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2 21 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
航空吊舱
斜距估算
坐标转换
目标定位
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
红外技术
月刊
1001-8891
53-1053/TN
大16开
昆明市教场东路31号《红外技术》编辑部
64-26
1979
chi
出版文献量(篇)
3361
总下载数(次)
13
总被引数(次)
30858
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