基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H∞控制

• 作者: 武俊峰 王世刚
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞采样系统 不确定系统 状态观测器 非脆弱H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1352-1357
• 分类号: TP13
• 字数: 3203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.06.30

摘要

为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱H∞控制问题.针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法.最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武俊峰	哈尔滨理工大学自动化学院	67	414	11.0	16.0
2	王世刚	哈尔滨理工大学自动化学院	6	8	2.0	2.0