一类输出饱和系统的学习控制算法研究

• 作者: 张玉东 方勇纯
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 输出饱和 迭代学习控制 重复学习控制 收敛性分析
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2011.00092

摘要

传感器饱和是控制系统中较为常见的一种物理约束.本文针对一类含饱和输出的受限系统,提出了两种学习控制算法.具体而言,首先,对于重复运行的被控系统,设计了开环P型迭代学习控制器,实现在有限时间区间内对期望轨迹的完全跟踪,并在λ范数意义下分析r算法的收敛性,给出了含饱和输出的迭代学习控制系统的收敛条件.进而,针对期望轨迹为周期信号的被控系统,提出了闭环P型重复学习控制算法,并分析了这类系统的收敛性条件.最后,通过一个仿真实例验证了本文所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方勇纯		57	809	16.0	27.0
2	张玉东		9	62	5.0	7.0