具有时变通信时延的多智能体系统的一致性

• 作者: 吴晓锋 林茜
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 协同控制 多智能体系统 一致性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 1-5
• 分类号: N945
• 字数: 2868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2011.04.001

摘要

首先,给出一种适用于可连续通信并具有时变通信延迟的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,基于此算法,各智能体协同变量关于参考状态的一致性问题被转化为一个误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论,推导出多智能体系统在该算法作用下达到一致性的充分性判据,并由矩阵不等式的形式描述.结果表明:当时延函数有界时,多智能体的网络结构是影响一致性的关键要素.最后,以一组水下无人航行器(UUV)自主集结到指定地点为应用背景,仿真验证了所提出算法和判据的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓锋	海军工程大学电子工程学院	40	308	11.0	15.0
5	林茜	海军工程大学电子工程学院	8	34	4.0	5.0