农业车辆导航系统中路径规划策略的研究进展

• 作者: 王明军 苗玉彬
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 机器视觉 导航规划 动导航
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 12-15
• 分类号: S126
• 字数: 3782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2011.05.003

摘要

路径规划策略是农业车辆导航系统的重要组成部分.目前有3种主要的农业车辆导航路径规划策略:作物行跟踪策略、地头转向最优路径规划策略以及全区域路径规划策略.为此,综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出了一些农业车辆导航系统路径规划研究的新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗玉彬	上海交通大学机械与动力工程学院	50	705	14.0	26.0
2	王明军	上海交通大学机械与动力工程学院	5	38	2.0	5.0