RoboPeak USB Connector,如图1所示,是用于AVR/C51单片机芯片的USB接口编程器,它由AVR-Doper(http://www.obdev.at/products/vusb/avrdoper.html)项目衍生而来.因为自身采用HID协议,无需安装任何驱动程序,即可在各类Windows(包括64位版本)、Unux、Mac OS上工作.RoboPeak USB Connector可以认为是AVR-Doper的简化版本,同时开发团队用上期介绍的Arduino-Lite库重写了它的固件代码,并且在Arduino-Lite中提供了对它的支持,配合Arduino-Lite,可以很方便地对AVR芯片进行开发和编程烧录.