基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法

• 作者: 冯鸿奎 张同双 李晓勇 杨磊 钟德安
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航天测量船 惯性导航系统 姿态误差 递推最小二乘 动态标定
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理技术
• 页码范围: 11-15
• 分类号: V557|U666.1
• 字数: 3218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2011.08.003

摘要

在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析.仿真结果表明,该方法具有较高的解算精度和计算效率,航向误差解算精度优于3.5”,水平误差解算精度优于0.15".该方法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度和测量船外测精度具有重要意义.