永磁同步电机模型自适应补偿速度控制

• 作者: 何栋炜 彭侠夫 蒋学程
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 标称模型 投影算法 负载干扰
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 页码范围: 69-74
• 分类号: TP273
• 字数: 4485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.10.011

摘要

针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制.依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中,使实际速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪控制器.仿真和实验表明,该方法可实现了速度控制系统在参数、负载不确定性环境下的快速、小超调甚至无超调的鲁棒跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭侠夫	厦门大学信息科学与技术学院	51	356	12.0	16.0
2	蒋学程	闽江学院电子系	25	120	6.0	10.0
6	何栋炜	厦门大学信息科学与技术学院	8	112	6.0	8.0