一种仿生推进装置研究

• 作者: 吕建刚 宋彬 张晓涛 腾飞 郭劭琰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 水母 仿生推进 剪式单元
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 48-51
• 分类号: Q811
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.07.012

摘要

基于对水母游动方式的研究及扩展,提出一种仿生推进装置,该装置以曲柄滑块机构驱动剪式单元串联机构,实现大行程直线往复运动的仿生推进.采用虚拟样机技术对仿生推进装置整体机构进行了建模和运动仿真,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性.在实验室环境下,设计和制作出了仿生推进装置试验样机并进行了试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建刚	军械工程学院火炮工程系	88	459	11.0	18.0
2	宋彬	军械工程学院火炮工程系	47	104	6.0	8.0
3	郭劭琰	军械工程学院火炮工程系	32	54	4.0	6.0
4	腾飞	军械工程学院火炮工程系	5	3	1.0	1.0
5	张晓涛	军械工程学院火炮工程系	25	77	6.0	7.0