无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用

• 作者: 安斌 贺峰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人飞行器 数字舵机 余度接口 CAN总线
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 49-52,57
• 分类号: V233.7
• 字数: 3083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.07.013

摘要

针对无人飞行器的使用环境和需求,设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行器数字舵机控制系统.阐述了系统的组成、功能及工作原理,给出了功能模块的关键电路,介绍了实时控制软件的主要功能模块及算法和流程图.应用结果表明,舵机的可靠性和抗干扰能力得到了提高,系统运行良好,能满足无人飞行器控制系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安斌		5	35	3.0	5.0
2	贺峰		4	19	3.0	4.0