基于MVEKF的被动声网络定位算法

• 作者: 林岳松 苏刚 郭云飞
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 声传感器网 时延 被动跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 13-15
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2011.04.004

摘要

声网络跟踪低空目标时,存在信号传输时延及强非线性等特点,针对这个问题,该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法.首先,利用时延方程约束,将目标纯方位数据进行时间校准；其次,通过自适应修正滤波中的协方差矩阵,提高非线性滤波的精度和稳定性.与EKF的仿真比较说明,该文所提方法的定位精度更高,跟踪性能更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岳松	杭州电子科技大学信息与控制研究所	39	200	9.0	11.0
2	郭云飞	杭州电子科技大学信息与控制研究所	45	206	8.0	11.0
3	苏刚	杭州电子科技大学信息与控制研究所	1	3	1.0	1.0