基于PLC气动机械手的研究设计

• 作者: 孙燕良 张厚江 朱磊 翟艳凤 闫海成
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 工学
• 关键词: 上料机械手 运动原理 气压传动系统 控制系统 梯形图
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 45-50
• 分类号: TP 241
• 字数: 3530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-005X.2011.03.013

摘要

通过对上料机械手工作环境的研究分析，确定其运动原理。并根据其运动原理及要求，设计气压传动系统和控制系统，包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和控制梯形图的设计，最终实现工件在七个工位之间的顺利交接。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张厚江	北京林业大学工学院	82	1241	18.0	32.0
2	闫海成	北京林业大学工学院	13	120	7.0	10.0
3	朱磊	北京林业大学工学院	15	162	8.0	12.0
4	孙燕良	北京林业大学工学院	16	192	10.0	13.0
5	翟艳凤	北京林业大学工学院	1	22	1.0	1.0