具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波

• 作者: 俞立 张文安 陈博
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 鲁棒Kalman滤波 不确定时滞系统 测量数据丢失 递归射影公式
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2011.00123

摘要

研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题,其中时延存在于系统状态和观测值中.模型的不确定性通过在系统矩阵中引入随机参数扰动来表示,测量数据丢失现象则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述.基于最小方差估计准则,利用射影性质和递归射影公式得到一个新的滤波器设计方法,并且保证了滤波器的维数与原系统相等.与传统的状态增广方法相比,当时延比较大时,该方法可以有效降低计算量.最后,给出一个仿真例子说明所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立		253	3625	30.0	50.0
2	张文安		58	675	14.0	24.0
3	陈博		7	25	3.0	5.0