A linear complementarity model for multibody systems with frictional unilateral and bilateral constraints

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篇名	A linear complementarity model for multibody systems with frictional unilateral and bilateral constraints
来源期刊	力学学报（英文版）	学科
关键词
年，卷（期）	2011,（4）	所属期刊栏目
研究方向		页码范围	587-592
页数	6页	分类号
字数		语种	英文
DOI	10.1007/s10409-011-0435-y

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A linear complementarity model for multibody systems with frictional unilateral and bilateral constraints