基于TMS320F2812的多传感器目标跟踪的控制系统设计

• 作者: 王明阳 裴浩东
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 目标跟踪 信息融合 轨迹融合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 687-691
• 分类号: TN216
• 字数: 2835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2011.12.002

摘要

设计了一个多传感器目标跟踪的控制系统.利用红外探测器和可见光探测器对目标进行双波段探测,对其数据进行融合和决策,控制二维伺服单元实时跟踪,并保持和多个上位机通信.该系统充分利用多传感器的特性进行信息融合,在实际的应用中取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴浩东	中国科学院红外探测与成像技术重点实验室	8	30	3.0	5.0
2	王明阳	中国科学院红外探测与成像技术重点实验室	4	21	2.0	4.0