并联焊头机构运行曲线的优化

• 作者: 吴志伟 彭卫东
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联焊头机构 控制曲线 运行轨迹 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 64-66
• 分类号: TH6
• 字数: 1390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.11.017

摘要

建立了并联焊头机构的运动学方程,采用S型速度控制曲线,对焊头的运行轨迹进行了优化,得出了焊头的最优运行曲线.仿真结果显示:采用所选择的速度控制曲线时,焊头的加速度、速度和位移曲线比较平滑,机构运行平稳,冲击、振动较小,满足焊头的工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭卫东		16	40	4.0	5.0
2	吴志伟		11	6	2.0	2.0