基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制

• 作者: 朱鹤 高晓东
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 步进电机 速度控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 79-81,102
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.09.021

摘要

鉴于相机调焦过程中频繁变步长、频繁启停,粗调焦时快速性好、精调焦时位置控制精度高的工作需求,提出了基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制方法.通过对步进电机矩频特性曲线的分析,速度控制采用指数曲线升降法.离线计算出升降频表格,运行中采用查表方式改变定时器周期寄存器装载值,从而改变输出PWM脉冲的频率以实现电机升降速控制.位置控制利用光栅尺进行位置测量实现位置的闭环控制,实验表明重复定位误差小于2μm.速度与位置复合控制使系统同时具备了稳定性、高速性和高精度性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓东	中国科学院光电技术研究所	26	469	12.0	21.0
2	朱鹤	中国科学院光电技术研究所	28	194	10.0	13.0