嵌入式GIS导航系统中快速偏航算法的设计与实现

• 作者: 岳春生 程娟 胡泽明
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 嵌入式GIS 导航系统 偏航 距离公式
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 164-165,168
• 页数: 3页
• 分类号: P208|P228
• 语种: 中文

摘要

诸如汽车拉力赛等特殊领域的车载导航系统中,需要在资源有限的嵌入式GIS平台上,满足地图快速刷新前提下实现偏航算法的实时性,为此本文改进了比较耗时的欧氏浮点距离计算公式,采用定点整型数描述空间位置,并用移位运算代替乘除计算.理论分析和测试结果表明,改进算法带来的相关误差符合导航需求,改进算法显著提高了一般偏航算法的实时性,满足了实时导航及偏航指示的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳春生		45	181	8.0	10.0
2	胡泽明		23	97	7.0	8.0
3	程娟		5	91	4.0	5.0