电液位置伺服系统的模糊自整定PID控制研究

• 作者: 王纪森 胡峰波
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服 模糊自整定PID AMESim Simulink
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 32-35
• 分类号: TH-39
• 字数: 2081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.10.005

摘要

针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制的缺点,设计了具有在线PID参数调整的模糊自整定PID控制器,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡.利用AMESim与Matlab软件各自的优势,分别进行了液压系统建模、控制器设计.联合仿真结果表明,模糊自整定PID控制器使系统有较高的稳态精度、较快的动态响应,系统具有很好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王纪森	西北工业大学自动化学院	70	480	11.0	18.0
2	胡峰波	西北工业大学自动化学院	2	5	1.0	2.0