基于色标和尺度不变特征的实时特征提取方法

• 作者: 于乃功 徐斌
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单目视觉 颜色块 目标跟踪 特征提取
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 409-411,414
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

以移动机器人视觉系统为背景,以单目视觉所需要的特征点为目标,提出一种基于颜色块和尺度不变特征点算子的实时特征提取方法;目标的定位分为色标定位和特征点定位两个过程,色标定位用来寻找在缩变图像上目标颜色块的重心点,特征点定位是在色标定位的基础上,切出小图像并提取目标的尺度不变特征点,根据极值特征点计算目标位置,为下一步的目标跟踪提供基础;实验结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于乃功	北京工业大学电子信息与控制工程学院	54	466	13.0	18.0