移动机器人综采顶板压力视觉检测系统

• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉检测 设备姿态 无线图像传输 图像采集
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 336-340
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据.