汽车纵梁点焊机器人工作站设计

• 作者: 华学明 吴毅雄 朱麟 李芳 杨海澜
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 点焊 示教 机器人 工作站
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 7-9
• 分类号: TG438.2
• 字数: 1484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2011.07.002

摘要

针对汽车前纵梁焊接生产线中的点焊工位,设计了基于MOTOMAN ES165型点焊机器人工作站,介绍点焊机器人工作站的工作原理、系统组成和焊接应用.采用离线仿真技术对机器人工作状态进行模拟,合理有效地分配焊点,优化工位配置.设计了欧姆龙PLC和触摸屏控制系统,实现机器人工作站自动、手动操作方式,人机对话界面良好,具有报警和指示功能.实际应用表明,焊接系统稳定,焊点质量优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华学明		104	782	16.0	23.0
3	吴毅雄		236	2618	27.0	37.0
9	李芳		98	1052	15.0	30.0
11	杨海澜		18	135	7.0	11.0
22	朱麟		4	15	3.0	3.0