基于QPSO算法的自抗扰控制器设计及参数整定

• 作者: 刘勤 徐跃鉴 王发威 王小平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 量子粒子群算法 参数整定 纵向短周期
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TP273
• 字数: 3097字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于量子粒子群(QPSO)的自抗扰控制器(ADRC)设计及参数整定方法.利用自抗扰控制器抗于扰能力强、鲁棒性好、对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器以提高飞行控制性能.针对所设计的自抗扰控制器参数多,需要依靠专家经验或试凑进行整定的问题,应用QPSO算法进行控制器参数整定.仿真结果表明,经QPSO算法整定参数后的ADRC不仅具有良好的控制效果,使系统实时跟踪指令信号,而且当系统参数发生变化时,仍具有较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王发威	空军工程大学工程学院	12	49	5.0	6.0
2	徐跃鉴	空军工程大学工程学院	10	157	7.0	10.0
3	王小平	空军工程大学工程学院	42	197	7.0	12.0
4	刘勤	空军工程大学工程学院	7	36	3.0	6.0