基于最小二乘法的IMU安装误差计算方法

• 作者: 叶新生
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 安装误差 最小二乘法 线性化模型 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 页码范围: 54-57
• 分类号: V249.3
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.09.018

摘要

文章针对IMU产品工程应用的需求,从IMU产品的实际安装关系出发,推导出了IMU产品的安装误差模型.为便于使用最小二乘法进行参数估计,对上述模型进行了线性化处理,给出了从线性模型中提取安装误差的方法,并对安装误差模型参数进行了误差分析.通过软件仿真及标定实验表明,该方法能够实现利用常规标定试验数据进行较高精度的安装误差估计.另外,文中还分析了标定过程中转台输入与产品输出间的关系,推导出了两者之间的转换方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶新生		2	8	1.0	2.0