双回路鲁棒控制方法在弹性飞行器中的应用

• 作者: 刘斌 周宏霞 张子健 王芳
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹性飞行器 飞行控制 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 实验与应用
• 页码范围: 68-71
• 分类号: V249
• 字数: 2798字
• 语种: 中文

摘要

针对弹性飞行器综合鲁棒控制性能受模型降阶误差影响的问题,提出了一种双回路鲁棒控制设计方法.首先利用次优控制方法设计内反馈回路,有效降低了降阶后模型的误差界；然后采用混合灵敏度H∞鲁棒控制方法设计外回路,保证了系统的鲁棒稳定性和性能.仿真结果表明,双回路方法并没有增加控制器阶次,但在满足系统鲁棒稳定性要求的前提下较大地提升了控制器性能,其控制性能明显优于单回路鲁棒控制器.同时这种控制器能够有效降低控制系统与动力学系统间的不利耦合,延缓伺服颤振的发生,是一种非常适用于弹性飞行器的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌		49	252	9.0	13.0
2	周宏霞		11	102	5.0	10.0
3	王芳		24	167	8.0	11.0
4	张子健		10	22	3.0	4.0