低成本列车组合定位系统容错算法设计

• 作者: 上官伟 刘江 唐涛 王剑 蔡柏根
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 组合定位 故障检测与隔离 容错 小波变换 信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 39-46
• 分类号: U666.11
• 字数: 6792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2011.01.007

摘要

列车实时定位是列车控制系统的重要环节.在安全苛求的现代列车控制系统中,列车定位系统需要在实现高精度列车定位的同时具备容错能力,以保证系统安全.针对列车定位的安全性需求,从保障列车定位系统的容错性能出发,利用低成本GPS接收机、惯性测量器件以及里程计等定位传感器构成列车组合定位平台,给出列车组合定位系统的结构与功能,将小波变换方法用于组合系统故障检测并制定相应的故障隔离策略,以H∞鲁棒滤波为基础设计联邦结构的多传感器容错信息融合算法用于定位计算.利用自制轨道推车进行的实验及仿真结果表明,组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,并具有较强的容错能力,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	152	2578	27.0	40.0
2	王剑	北京交通大学电子信息工程学院	102	885	17.0	24.0
6	刘江	北京交通大学电子信息工程学院	32	335	12.0	17.0
10	蔡柏根	北京交通大学电子信息工程学院	2	24	1.0	2.0